2007
Abstrakt
Semestrální práce se zabývá databází EPSG, jak funguje, jak konkrétně pracuje na území České republiky. Dále se zabývá nesrovnalostmi v databázi a nastiňuje možná řešení.
Obsah
V současné době je pro různé účely v různých zemích používáno mnoho referenčních systémů, ve kterých můžeme pracovat se souřadnicemi. Je nezbytné umět souřadnice bodu z jednoho systému transformovat do systému jiného.
European Petroleum Survey Group (EPSG) vytvořila v roce 1985 pro své členy databázi geodetických parametrů. V roce 2005 se EPSG změnila na Surveying and Positioning Committee, spadající pod International Association of Oil and Gas Producers (OGP). Dnes používáme označení EPSG geodetic parameter dataset, zkráceně EPSG dataset (EPSG databáze).
EPSG databáze je databáze parametrů požadovaných k:
jednoznačnému identifikování souřadnicového systému
definování transformací a konverzí mezi jednotlivými CRS. Transformace a konverze jsou souhrnně označovány jako coordinate operations
Aktuální verze databáze EPSG je verze 6.14 [1] z 2. září 2007. Ta je distribuovaná jako databáze v MS Access 97 nebo jako SQL skripty.
Na stejné adrese jako samotná EPSG databáze jsou ke stáhnutí i příručky:
přehled o tom, co je EPSG databáze, kdy a jak vznikla, co obsahuje, jak jsou tam uspořádány informace, jak se s databází EPSG dá pracovat, ...
detailní popis coordinate operations zahrnutých v EPSG (tato data jsou samozřejmě i v samotné databázi EPSG, zde jsou ale uvedena „čtivější“ formou)
Databáze EPSG je aktualizována dle potřeby. Soudíme-li podle předchozích verzí, je to přibližně několikrát do roka.
Semestrální práce je dále rozdělena do pěti kapitol, kde druhá kapitola (po úvodu) se zabývá obecně databází EPSG – její formou, strukturou a podobně, třetí popisuje tzv. Coordinate operations, ve čtvrté se dovíme o tom, jak jsem při práci postupovala a konkrétní informace o jednotlivých tzv. Coordinate reference system a poslední kapitola nabízí popis problémů a nejasností, se kterými jsem se během této práce setkala a možný nástin jejich řešení.
V této práci je mnoho pojmů ponecháno v angličtině, jak jsou originálně v databázi EPSG. Tyto pojmy jsou zde přehledně uvedeny, přeloženy a vysvětleny, v samotné práci je ale uvádím v angličtině, protože si myslím, že je to pro danou věc výstižnější.
Databáze EPSG je navržena k tomu, aby zahrnula všechny důležité informace potřebné k popisu CRS a coordinate operations. Vše je uspořádáno v databázové struktuře, kde jednotlivé entity, které tvoří součásti CRS a coordinate operations, jsou v oddělených tabulkách.
Přehled o databázové struktuře si lze udělat podle obrázku:
Souřadnice jsou spojeny se souřadnicovým referenčním systémem (CRS). CRS je souřadnicový systém (CS) – abstraktní matematický model bez vztahu k Zemi – který je se Zemí propojen pomoci datumu. CS je definován souřadnými osami se specifickými jednotkami. Datum popisuje vztah mezi CS a Zemí, který zajišťuje to, že abstraktní matematický model můžeme aplikovat na určení polohy na nebo v blízkosti povrchu Země.
Každý CS i každé datum může být svázáno pouze s jedním specifickým CRS. Takto tedy nepřímo přes CRS může být každý CS svázán pouze s jedním určitým datumem.
CRS, CS i datum mají několik podskupin:
CRS
Geodetic
Geographic 2D
Geographic 3D
Geocentric
Projected
...
CS
ellipsoidal
Cartesian
affine
spherical
polar
Cylindrical
...
Datum
geodetic
vertical
engineering
Pod pojmem Coordinate operations můžeme chápat to, že jde o jakési výpočty se souřadnicemi. V databázi EPSG se setkáme s následujícími třemi možnostmi:
Coordinate operation má výchozí i cílový CR spojený se stejným datumem. Nejčastěji jde o kartografické zobrazení (map projection).
Coordinate operation má výchozí a cílový CR spojený s různými datumy.
Posloupnost přesně následujících transformací a konverzí.
Informace o všech třech podtypech coordinate operation jsou uloženy v šesti tabulkách:
primární informace o všech podtypech
pole COORD_OP_TYPE – udává, o který typ coordinate operation se jedná
pole COORD_OP_ACCURACY – udává přibližnou přesnost metody v metrech
pole COORD_OP_METHOD_CODE – udává, jakou metodou se výpočet provádí
primární informace o transformačních a konverzních metodách
jména parametrů a jejich popis
parametry pro různé transformace a konverze
hodnoty jednotlivých parametrů
uchovává pořadí výpočtů (transformací a konverzí) při concatenated operations.
Jak tedy mohou vypadat kroky transformace je vidět z následujícího obrázku [2]:
Můžeme se setkat i s tím, že transformace mezi dvěma systémy je v databázi zastoupena vícekrát – jde o jiný původ dat pro transformaci.
Při své práci jsem postupovala tak, že jsem nejprve zjistila všechny Area-code, které se týkají naší republiky (jelikož tabulka Area obsahuje položky, které vypovídají o hranicích území, lze lehce odstranit nepotřebná území). V druhém kroku jsem již podle názvu a popisu daného území vybírala pouze vhodné položky pro náš stát. Pomocí těchto položek jsem našla CRS a Coordinate operations týkající se našeho státu.
Podrobněji se budu zabývat pouze následujícími systémy:
2065 – S-JTSK (Ferro)/Krovak
4156 – S-JTSK
4818 – S-JTSK (Ferro)
4326 – WGS 84
Rozdíl mezi 2065, 4818 a 4156 snadno pochopíme z následující tabulky:
Kód CRS | 2065 | 4156 | 4818 |
Název CRS | S-JTSK (Ferro)/Krovak | S-JTSK | S-JTSK (Ferro) |
Obrázek | |||
Forma souřadnic | Y, X v metrech | ?, ? ve stupních | ?, ? ve stupních |
Příklad souřadnic | Y = 599 837,23 m X = 1 036 805,53 m | ? = 50°18?07,37˝ ? = 16°23?56,57˝ | ? = 50°18?07,37˝ ? = 34°03?56,57˝ |
Je dle mého názoru zvláštní, že dnes, když už nepoužíváme nultý poledník Ferro, stále jediný systém, ve kterém můžeme zadávat souřadnice ve tvaru Y, X je systém 2065, který je právě vztažen k tomuto poledníku. Bylo by asi vhodnější dodefinovat další EPSG kód, který by byl obdobou systému 2065, ale byl by založený přímo na systému 4156.
Nyní se budu dále zabývat transformacemi mezi těmito systémy (a systémem WGS 84). V zásadě jde opět pouze o několik případů:
1623 – S-JTSK to WGS 84 (transforamtion)
1884 – S-JTSK (Ferro) to S-JTSK (transformation)
8642 – S-JTSK (Ferro) to WGS 84 (concatenated operation)
19952 – Krovak (conversion)
K odzkoušení a pochopení, jak tyto transformace fungují, mi pomohla aplikace [5] (Jelikož terestrický souřadnicový systém ITRF je prakticky totožný se systémem WGS 84 [4], mohu k testování použít několik bodů změřených v rámci kampaně NULRAD. Jejich souřadnice jsem získala také z [4].). Všechny typy transformací, které jsem mohla s předešlými CRS provést, byly tedy tyto:
Popisování zpětných transformací zde považuji za zbytečné.
Jde o převod mezi souřadnicemi [Y, X] a odpovídajícími souřadnicemi [?, ?]. Znamená to v podstatě využití CO 19952, v tomto případě inverzně.
Zde jde o „pootočení elipsoidu“ kvůli jinému nultému poledníku. Poledník Ferro se dle databáze EPSG nachází 17°40‘ západně od Greenwiche.
Jde o propojení dvou předchozích operací. Nejprve se provede přepočet z [Y, X] na [?, ?], následně se pootočí elipsoid. Myslím si, že by bylo lepší, kdyby byl v databázi přímo zaveden systém podobný 2065, ale založený na 4156 (ne na 4818), který by měl ono pootočení už v sobě rovnou zahrnuto.
Nejprve jsou zeměpisné souřadnice převedeny na geocentrické, poté se provede 7prvková Helmertova transformační metoda a na závěr jsou opět geocentrické souřadnice převedeny na zeměpisné. U Helmertovy transformace jde vlastně o posun středů elipsoidů vůči sobě (3 parametry), pootočení os (3 parametry) a změnu měřítka. Při používání aplikace [5] vidíte v okně Source WKT definici zdrojového CRS. Pro CRS 4156 naleznete v této definici i položku TOWGS84[559.0, 68.7, 451.5, 7.92, 4.073, 4.251, 1.1777720436709203],, kde jsou zobrazeny právě transformační parametry do systému WGS 84. Problém je, že v databázi EPSG jsou parametry úplně jiné. Při hledání dalších podrobností o obou sadách parametrů jsem přišla na to, že parametry uvedené v databázi EPSG mohou být ze [4], až na jednu maličkost – změnu měřítka. V databázi je uvedena hodnota 3,56, v [4] je to 3,65, ale pravděpodobně se jedná pouze o překlep. Tyto koeficienty byly spočítány z bodů na území ČR a měly by tedy být pro ČR správně. Se souborem parametrů, který je uveden v položce TOWGS84, jsem nalezla v databázi EPSG velmi podobný soubor parametrů – jde o parametry uvedené u CO 1625, kde je řešena transformace mezi stejnými systémy, ale pro území Slovenska. Opět jsou parametry shodné až na hodnotu měřítka, ale zde už to nemůže být překlepem, hodnota je zcela jiná. Je také možné, že hodnota parametru změny měřítka je v aplikaci [5] uváděna v jiném tvaru, tedy ne v ppm, jak je tomu v databázi EPSG.
Pro srovnání uvádím všechny soubory parametrů vedle sebe:
Parametr | EPSG - ČR | v TOWGS84 | EPSG - SR |
m [10-6] | 3,56 | 1,177772046709203 | 5,71 |
?x [m] | 570,8 | 559,0 | 559,0 |
?y [m] | 85,7 | 68,7 | 68,7 |
?z [m] | 462,8 | 451,5 | 451,5 |
?x [''] | 4,998 | 7,92 | 7,92 |
?y [''] | 1,587 | 4,073 | 4,073 |
?z [''] | 5,261 | 4,251 | 4,251 |
Aplikace [5] používá pro výpočet to, co je v okně Found Math Transform, takže jsou tedy použity stejné koeficienty jako v databázi EPSG.
V této kapitole bych chtěla shrnout všechny problémy a nejasnosti, se kterými jsem se během své práce setkala.
Problémem není samotný CRS 2065, spíš to, že v databázi EPSG není obdobný systém založený na 4156, tzn. vztažený ke Greenwichi a ne k Ferru. Ne že by takto nadefinovaný systém 2065 fungoval chybně, ale vzhledem k tomu, že Greenwich používáme jako nultý poledník už řadu let, připadalo by mi jednoduší a logičtější mít systém vztažený spíše ke Greenwichi než k Ferru. Asi by bylo vhodnější zadefinovat nový CRS než měnit stávající – aplikacím, které fungují se „starým“ CRS 2065 by to tak nemuselo přinést žádné problémy.
Již v kapitole číslo 4 jsem se zmínila o nejasnosti u transformačních koeficientů. Pokud se budeme bavit pouze o transformaci mezi S-JTSK a WGS 84, je v databázi tato transformace rozlišena (nebereme-li v úvahu jiné číslo transformace) pouze v položce Version: EPSG-Cze, (Version: EPSG-Svk). Jenže pokud například v již zmíněné aplikaci [5] zadáme, že chceme transformovat body mezi například 2065 a 4326, nikde se už nenabízí volba, zda jde o body na Slovensku nebo v České republice. (Vždy jsou používány koeficienty pro ČR). Možným řešením by bylo již oddělení výchozího systému zvlášť pro ČR a zvlášť pro SR.
Databáze EPSG je zpravidla využívána pro účely GIS a podobně. U Křovákova zobrazení jsou osy nadefinovány tak, že kladná část osy Y směřuje na západ, kladná část osy X na jih. Většinou se ale stejně musí použít souřadnice „matematické“, to znamená že:
Xmatematické = -YKřovákovské
Ymatematické = -XKřovákovské
Je tedy otázkou, zda by nebylo lepší mít souřadnice Y a X rovnou nadefinované takto obrácené...
Cílem této práce bylo projít databázi EPSG, najít CRS a Coordinate operations, které se týkají České republiky, (hlavně týkající se S-JTSK) a popsat je, v čem se liší, uspořádat je a případně popsat chyby nebo nepřesnosti, které se v databázi EPSG vyskytují. Chyby, které jsem našla, jsou sepsány v kapitole páté, kde jsem navrhla i některá možná řešení.
Při této práci jsem se seznámila s databází EPSG, jak funguje, jaké má některé nedostatky a jaké naopak přednosti. Tato práce pro mně byla velmi zajímavá a myslím, že i prospěšná.
[1] European Petroleum Survey Group. [online]. 2007. [cit. 2007-09-12]. Dostupné z :http://www.epsg.org/Geodetic.html.
[2] Guidance Note 7 Part 1. [online]. 2007. [cit. 2007-09-12]. Dostupné z: http://www.epsg.org/guides/docs/G7-1.zip.
[3] Guidance Note 7 Part 2. [online]. 2007. [cit. 2007-09-12]. Dostupné z: http://www.epsg.org/guides/docs/G7-2.zip.
[4] Transformace souřadnic ze systému WGS-84 do systému S-JTSK. Praha: ČVUT. 1997. Dostupné z: http://www.geospeleos.com/Mapovani/WGS84toSJTSK/WGS_JTSK.pdf.
[5] Coordinate Reference System Transformations. [online]. 2007. [cit. 2007-09-12]. Dostupné z: http://gist.fsv.cvut.cz:8080/webref/.
Tabulka A.1. Použité zkratky a výrazy
CO | Výpočty se souřadnicemi (transformace, konverze,...) (Coordinate operations) |
concatenated operation | „zřetězená“ operace |
CRS | Referenční souřadnicový systém (Coordinate reference system) |
CS | Souřadnicový systém (matematický) (Coordinate operation) |
EPSG | European Petroleum Survey Group |
ITRF | Mezinárodní terestrický referenční rámec (International Terrestrial Reference Frame) |
NULRAD | Kampaň GPS – body NULtého ŘÁDu |
OGP | (International Association of Oil and Gas Producers) |
S-JTSK | Systém jednotné trigonometrické sítě katastrální |
WGS 84 | Světový geodetický systém 1984 (World Geodetic System 1984) |
Wkt | Značkovací jazyk (Well-known text) |
Tabulka B.1. Použité symboly
Symbol | Vysvětlení |
Y, X | Rovinné pravoúhlé souřadnice |
?, ? | Geodetické zeměpisné souřadnice na elipsoidu |
m | Změna měřítka – transformační parametr |
?x, ?y, ?z | Posun středů elipsoidů vůči sobě – transformační parametr |
?x, ?y, ?z | Úhel otočení kolem os – transformační parametr |
Tabulka C.1. S-JTSK
CRS | S-JTSK | |||
Code | 4156 | |||
Geodetic Datum | Jednotne Trigonometricke Site Katastralni | |||
CRS kind | geographic 2D | |||
Prime Meridian | Greenwich | |||
Ellipsoidal | Bessel 1841 | |||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | ||||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | ||||
CS Axes | Axis Name | Abbr | Axis Units | Orientation |
Geodetic latitude | Lat | degree (supplier to define representation) | north | |
Geodetic longitude | Long | degree (supplier to define representation) | east | |
CS remarks | Coordinates referenced to this CS are in degrees. Any degree representation (e.g. DMSH, decimal, etc.) may be used but that used must be declared for the user by the supplier of data. Used in geographic 2D coordinate reference systems. | |||
Datum origin | Modification of Austrian MGI datum, code 6312. | |||
Datum remarks | S-JTSK = System of the Unified Trigonometrical Cadastral Network. | |||
Datum info. source | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague. | |||
CRS scope | Geodetic survey. | |||
CRS remarks | S-JTSK is the Uniform Trigonometric Cadastral Network. It is a modification of the Austrian MGI geogCRS, code 4312. | |||
CRS info. source | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague. | |||
Data source | EPSG | |||
Revision | 06-I-04 | |||
Change | 2001.260 2003.370 | |||
CRS area of use | Czech Republic; Slovakia |
Tabulka C.2. S-JTSK (Ferro)
CRS | S-JTSK (Ferro) | |||
Code | 4818 | |||
Geodetic Datum | S-JTSK (Ferro) | |||
Epoch | 1920 | |||
CRS kind | geographic 2D | |||
Prime Meridian | Ferro | |||
Ellipsoidal | Bessel 1841 | |||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | ||||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | ||||
CS Axes | Axis Name | Abbr | Axis Units | Orientation |
Geodetic latitude | Lat | degree (supplier to define representation) | north | |
Geodetic longitude | Long | degree (supplier to define representation) | east | |
CS remarks | Coordinates referenced to this CS are in degrees. Any degree representation (e.g. DMSH, decimal, etc.) may be used but that used must be declared for the user by the supplier of data. Used in geographic 2D coordinate reference systems. | |||
Datum origin | Modification of Austrian MGI (Ferro) datum. | |||
Datum info. source | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague. | |||
CRS scope | Geodetic survey. | |||
CRS remarks | S-JTSK(Ferro) is the Uniform Trigonometric Cadastral Network. It is a modification of the Austrian MGI (Ferro) geogCS, code 4805. | |||
CRS info. source | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague. | |||
Data source | EPSG | |||
Revision | 06-I-04 | |||
Change | 2003.370 | |||
CRS area of use | Czech Republic; Slovakia |
Tabulka C.3. WGS 84
CRS | WGS 84 | |||
Code | 4326 | |||
Geodetic Datum | World Geodetic System 1984 | |||
Epoch | 1984 | |||
CRS kind | geographic 2D | |||
Prime Meridian | Greenwich | |||
Ellipsoidal | WGS 84 | |||
semi-major axis (a) = 6378137 metre | ||||
inverse flattening (1/f) =298,257223563 | ||||
CS Axes | Axis Name | Abbr | Axis Units | Orientation |
Geodetic latitude | Lat | degree (supplier to define representation) | north | |
Geodetic longitude | Long | degree (supplier to define representation) | east | |
CS remarks | Coordinates referenced to this CS are in degrees. Any degree representation (e.g. DMSH, decimal, etc.) may be used but that used must be declared for the user by the supplier of data. Used in geographic 2D coordinate reference systems. | |||
Datum origin | Defined through a consistent set of station coordinates. These have changed with time: by 0.7m on 29/6/1994 [WGS 84 (G730)], a further 0.2m on 29/1/1997 [WGS 84 (G873)] and a further 0.06m on 20/1/2002 [WGS 84 (G1150)]. | |||
Datum remarks | EPSG's WGS 84 datum has been the then current realisation. No distinction is made between the original WGS 84 frame, WGS 84 (G730), WGS 84 (G873) and WGS 84 (G1150). Since 1997, WGS 84 has been maintained within 10cm of the then current ITRF. | |||
Datum info. source | NIMA TR8350.2 June 2004 revision. http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html and http://gis-lab.info/docs/nima-tr8350.2-addendum.pdf | |||
CRS scope | Horizontal component of 3D system. Used by the GPS satellite navigation system and for NATO military geodetic surveying. | |||
CRS info. source | EPSG. See 3D CRS for original information source. | |||
Data source | EPSG | |||
Revision | 27-VIII-07 | |||
Change | 2002.151 2003.370 2006.810 | |||
CRS area of use | World |
Tabulka C.4. S-JTSK (Ferro) / Krovak
CRS | S-JTSK (Ferro) / Krovak | |||
Code | 2065 | |||
EuroGeograph Identifier | CZ_S-JTSK / KROVAK | The EuroGeographics projection description differs from that given here but is equivalent. | ||
SK_S-JTSK / KROVAK | ||||
Base GeogCRS | S-JTSK (Ferro) | |||
Geodetic Datum | S-JTSK (Ferro) | |||
CRS kind | projected | |||
Prime meridian | Ferro | Greenwich Longitude | 17°40' 0” W | |
Ellipsoidal | Bessel 1841 | |||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | ||||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | ||||
CS Axes | Axis Name | Abbr | Axis Units | Orientation |
Southing | X | metre | south | |
Westing | Y | metre | west | |
CS remarks | Used in projected and engineering coordinate reference systems. | |||
Map Projection | Krovak | |||
Projection Method | Krovak Oblique Conic Conformal | |||
Parameter Name | Parameter Value | Unit of Measure | ||
Latitude of projection centre | 49°30' 0” | N | ||
Longitude of projection centre | 42°30' 0” | E | ||
Azimuth of initial line | 30°17'17,30300” | |||
Latitude of pseudo standard parallel | 78°30' 0” | N | ||
Scale factor on pseudo standard | 0,9999 | unity | ||
Easting at projection centre | 0 | metre | ||
Northing at projection centre | 0 | metre | ||
Projection | Longitude is referenced to the Ferro meridian. | |||
Datum origin | Modification of Austrian MGI (Ferro) datum. | |||
CRS scope | Large and medium scale topographic mapping and engineering survey. | |||
CRS info. source | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague. | |||
Data source | EPSG | |||
Revision | 07-III-00 | |||
CRS area of use | Czech Republic; Slovakia. |
Tabulka D.1. Krovak
Conversion | Krovak | ||
Code | 19952 | ||
Conversion method | Krovak Oblique Conic Conformal | ||
Parameter Name | Parameter Value | Unit of Measure | |
Latitude of projection centre | 49°30' 0” | N | |
Longitude of projection centre | 42°30' 0” | E | |
Azimuth of initial line | 30°17'17,30300” | ||
Latitude of pseudo standard parallel | 78°30' 0” | N | |
Scale factor on pseudo standard | 0,9999 | unity | |
Easting at projection centre | 0 | metre | |
Northing at projection centre | 0 | metre | |
Data | EPSG | ||
Change | 2003.020 | ||
Revision date | 16-I-03 | ||
Information | Research Institute for Geodesy Topography and Cartography (VUGTK); Prague | ||
Scope | Large and medium scale topographic mapping and engineering survey | ||
Remarks | Longitude is referenced to the Ferro meridian. | ||
Area of use | Czech Republic; Slovakia. |
Tabulka D.2. S-JTSK (Ferro) to S-JTSK/ Krovak (1)
Tfm. | S-JTSK (Ferro) to S-JTSK/ Krovak (1) | ||
Code | 1884 | ||
Accuracy | 0 m | ||
Source | CRS code | 4818 | |
Name | S-JTSK (Ferro) | ||
Ellipsoid | Bessel 1841 | ||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | |||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | |||
Target | CRS code | 4156 | |
Name | S-JTSK | ||
Ellipsoid | Bessel 1841 | ||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | |||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | |||
Transformation method | Longitude rotation | ||
Transformation Parameter Name | Value | Unit of Measure | |
Longitude offset | -17°40' 0” | ||
Data | EPSG | ||
Change | 2006.890 | ||
Revision date | 13-X-06 | ||
Information | EPSG | ||
Scope | Change of prime meridian. | ||
Area of use | Czech Republic; Slovakia. |
Tabulka D.3. S-JTSK (Ferro) to WGS 84 (1)
Tfm. | S-JTSK (Ferro) to WGS 84 (1) | |
Code | 8642 | |
Source | CRS code | 4818 |
Name | S-JTSK (Ferro) | |
Target | CRS code | 4326 |
Name | WGS 84 | |
1st step | 1884 | S-JTSK (Ferro) to S-JTSK (1) |
2nd step | 1623 | S-JTSK to WGS 84 (1) |
Note | In these reports some steps may be detailed for a direction opposite to that required for the concatenation. This may occur when an operation uses an operation method which is reversible. In such cases the operation data will be stored in the database only once. Applications using the data are expected to resolve this. Concatenated operations are only reversible if every step uses an operation method which is reversible. |
Tabulka D.4. S-JTSK to WGS 84 (1)
Tfm. | S-JTSK to WGS 84 (1) | ||
Code | 1623 | ||
Accuracy | 1 m | ||
Source | CRS code | 4156 | |
Name | S-JTSK | ||
Ellipsoid | Bessel 1841 | ||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | |||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | |||
Target | CRS code | 4326 | |
Name | WGS 84 | ||
Ellipsoid | WGS 84 | ||
semi-major axis (a) = 6378137 metre | |||
inverse flattening (1/f) =298,257223563 | |||
Transformation method | Position Vector 7-param. transformation | ||
Transformation Parameter Name | Value | Unit of Measure | |
X-axis translation | 570,8 | metre | |
Y-axis translation | 85,7 | metre | |
Z-axis translation | 462,8 | metre | |
X-axis rotation | 4,998 | arc-second | |
Y-axis rotation | 1,587 | arc-second | |
Z-axis rotation | 5,261 | arc-second | |
Scale difference | 3,56 | parts per million | |
Data | EPSG | ||
Revision date | 05-VI-01 | ||
Information | EPSG | ||
Scope | For applications to an accuracy of 1 metre. | ||
Remarks | Parameter values from S-JTSK to ETRS89 (1) (code 1622). Assumes ETRS89 and WGS 84 can be considered the same to within the accuracy of the transformation. | ||
Area of use | Czech Republic. |
Tabulka D.5. S-JTSK to WGS 84 (2)
Tfm. | S-JTSK to WGS 84 (2) | ||
Code | 1625 | ||
Accuracy | 1 m | ||
Source | CRS code | 4156 | |
Name | S-JTSK | ||
Ellipsoid | Bessel 1841 | ||
semi-major axis (a) = 6377397,155 metre | |||
inverse flattening (1/f) =299,1528128 | |||
Target | CRS code | 4326 | |
Name | WGS 84 | ||
Ellipsoid | WGS 84 | ||
semi-major axis (a) = 6378137 metre | |||
inverse flattening (1/f) =298,257223563 | |||
Transformation method | Position Vector 7-param. transformation | ||
Transformation Parameter Name | Value | Unit of Measure | |
X-axis translation | 559 | metre | |
Y-axis translation | 68,7 | metre | |
Z-axis translation | 451,5 | metre | |
X-axis rotation | 7,92 | arc-second | |
Y-axis rotation | 4,073 | arc-second | |
Z-axis rotation | 4,251 | arc-second | |
Scale difference | 5,71 | parts per million | |
Data | EPSG | ||
Revision date | 05-VI-01 | ||
Information | EPSG | ||
Scope | For applications to an accuracy of 1 metre. | ||
Remarks | Parameter values from S-JTSK to ETRS89 (2) (code 1624). Assumes ETRS89 and WGS 84 can be considered the same to within the accuracy of the transformation. | ||
Area of use | Slovakia (Slovak Republic). |